1. Giới thiệu sản phẩm
XI120116 (Mã đặt hàng: R912009221) là Module Digital Input thuộc hệ ctrlX I/O (IP20) của Bosch Rexroth, được thiết kế để thu nhận tín hiệu số dạng GND switching (NPN) trong các hệ thống tự động hóa.
Module có 16 kênh input, sử dụng công nghệ kết nối 1-wire, phù hợp cho các ứng dụng sử dụng cảm biến NPN.
2. Vai trò trong hệ thống ctrlX I/O
Trong hệ ctrlX I/O, XI120116 đảm nhiệm:
- Thu nhận tín hiệu digital từ cảm biến NPN
- Chuyển đổi tín hiệu về dữ liệu xử lý trong controller
- Giao tiếp với hệ thống thông qua EtherCAT
Module đóng vai trò giao tiếp giữa tín hiệu hiện trường và hệ điều khiển trung tâm.
3. Đặc điểm kỹ thuật
Theo datasheet chính hãng :
Thông số chính
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Số kênh input | 16 |
| Loại tín hiệu | Digital Input (NPN) |
| Điện áp danh định | DC 24 V (19.2 – 30 V) |
| Công nghệ kết nối | 1-wire |
| Bộ lọc tín hiệu | 3 ms |
| Chuẩn | EN 61131-2 |
| Bit process image | 16 bit (2 byte) |
Đặc tính tín hiệu (NPN)
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Điện áp mức “0” | 18 V – 30 V |
| Điện áp mức “1” | 0 V – 7 V |
| Dòng input | ~3 mA |
👉 Đây là điểm khác biệt quan trọng so với module PNP thông thường.
Kết nối & cấu trúc
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Kiểu đấu nối | Push-in terminal |
| Giao tiếp nội bộ | EtherCAT |
| Không cần cấu hình | Có |
Điện năng & tiêu thụ
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Dòng UL | 30 mA |
| Dòng UP | 46 mA |
| Công suất tiêu thụ | 1.87 W |
Kích thước & cơ khí
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Kích thước | 12 × 105 × 99 mm |
| Khối lượng | ~100 g |
| Lắp đặt | DIN rail 35 mm |
4. Nguyên lý hoạt động
XI120116 hoạt động theo nguyên lý NPN (GND switching):
- Tín hiệu ON khi input được kéo xuống GND
- Tín hiệu OFF khi ở mức điện áp cao (24V)
Theo sơ đồ trong datasheet (trang 1), module sử dụng cấu trúc input kéo lên (pull-up) nội bộ.
Dữ liệu được xử lý dưới dạng 16 bit tương ứng 16 kênh input .
5. Khả năng tích hợp
Module XI120116:
- Kết nối với XB Bus Coupler
- Hoạt động trong trạm ctrlX I/O
- Giao tiếp qua EtherCAT
- Mở rộng linh hoạt theo dạng module nối tiếp
Không yêu cầu cấu hình địa chỉ.
6. Điều kiện vận hành
Theo tài liệu hãng :
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Nhiệt độ hoạt động | -25°C đến +55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40°C đến +70°C |
| Độ ẩm | 10% – 95% |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Độ cao tối đa | 5000 m |
Module cần lắp đặt trong tủ điện đạt tiêu chuẩn IP54 trở lên.
7. Ứng dụng
XI120116 phù hợp cho:
- Hệ thống sử dụng cảm biến NPN
- Máy tự động hóa
- Dây chuyền sản xuất
- Tủ điều khiển công nghiệp
8. Lợi ích kỹ thuật
- Hỗ trợ tín hiệu NPN chuyên dụng
- 16 kênh trên một module nhỏ gọn
- Công nghệ 1-wire giúp giảm dây đấu nối
- Không cần cấu hình
- Tích hợp hoàn toàn trong hệ ctrlX AUTOMATION
9. Kết luận
XI120116 Digital Input Module là giải pháp tối ưu cho các hệ thống sử dụng tín hiệu NPN. Với 16 kênh input và thiết kế modular, module giúp triển khai hệ thống nhanh chóng và hiệu quả.
