1. Giới thiệu sản phẩm
XI150204 (mã đặt hàng: R911421640) là module Digital Input thuộc hệ ctrlX I/O (IP20) của Bosch Rexroth, được thiết kế để thu nhận tín hiệu số 24V với độ trễ cực thấp.
Module có 4 kênh input, sử dụng công nghệ kết nối 2-wire và hỗ trợ chế độ DC-synchronous, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác thời gian cao.
2. Vai trò trong hệ thống ctrlX I/O
Trong hệ ctrlX I/O, XI150204 đảm nhiệm:
- Thu nhận tín hiệu digital tốc độ cao
- Đồng bộ tín hiệu theo chu kỳ EtherCAT
- Cung cấp dữ liệu chính xác theo thời gian thực
Module đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng cần đồng bộ thời gian giữa nhiều module.
3. Đặc điểm kỹ thuật
Theo datasheet chính hãng :
Thông số chính
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Số kênh input | 4 |
| Loại tín hiệu | Digital Input |
| Điện áp danh định | DC 24 V (19.2 – 30 V) |
| Công nghệ kết nối | 2-wire |
| Bộ lọc tín hiệu | 10 µs (rất nhanh) |
| Chuẩn | EN 61131-2, type 1/3 |
| Bit process image | 4 bit (1 byte) |
Đặc tính tín hiệu
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Điện áp mức “0” | -3 V đến 5 V |
| Điện áp mức “1” | 11 V đến 30 V |
| Dòng input | ~2.4 mA |
Khả năng cấp nguồn (UOUT)
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| UOUT mỗi kênh | 1 A |
| Tổng dòng UOUT | 2 A |
👉 UOUT chỉ dùng làm switching potential, không dùng cấp nguồn hệ thống .
Điện năng & tiêu thụ
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Dòng UL | 30 mA |
| Dòng UP | 15 mA + dòng UOUT |
| Công suất tiêu thụ | 1.4 W |
Kích thước & cơ khí
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Kích thước | 12 × 105 × 99 mm |
| Khối lượng | ~100 g |
| Lắp đặt | DIN rail 35 mm |
4. Nguyên lý hoạt động
Theo mô tả trong datasheet (trang 2), XI150204 hoạt động theo chế độ:
🔹 DC-synchronous
- Tất cả input được đọc tại cùng một thời điểm (DC Sync Event)
- Đồng bộ với chu kỳ EtherCAT
- Giảm sai lệch thời gian giữa các module
🔹 Bộ lọc nhanh 10 µs
- Phát hiện tín hiệu cực nhanh
- Phù hợp với tín hiệu xung ngắn
👉 Đây là điểm khác biệt lớn so với module DI thông thường (3 ms)
5. Khả năng tích hợp
Module XI150204:
- Kết nối với XB Bus Coupler
- Hoạt động trong hệ ctrlX I/O
- Giao tiếp qua EtherCAT
- Hỗ trợ đồng bộ thời gian giữa các module
Không yêu cầu cấu hình địa chỉ.
6. Điều kiện vận hành
Theo tài liệu hãng :
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Nhiệt độ hoạt động | -25°C đến +55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40°C đến +70°C |
| Độ ẩm | 10% – 95% |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Độ cao tối đa | 5000 m |
Module cần lắp đặt trong tủ điện đạt chuẩn IP54 trở lên.
7. Ứng dụng
XI150204 phù hợp cho:
- Hệ thống yêu cầu tín hiệu tốc độ cao
- Đọc encoder đơn giản
- Phát hiện xung nhanh
- Hệ thống cần đồng bộ thời gian chính xác
8. Lợi ích kỹ thuật
- Bộ lọc cực nhanh 10 µs
- Hỗ trợ DC-synchronous
- Độ chính xác thời gian cao
- Giảm sai lệch giữa các module
- Tích hợp hoàn toàn trong ctrlX AUTOMATION
9. Kết luận
XI150204 Digital Input Module là giải pháp tối ưu cho các ứng dụng yêu cầu tốc độ cao và đồng bộ thời gian. Với khả năng xử lý nhanh và chính xác, module đáp ứng tốt các hệ thống tự động hóa hiện đại.
