1. Giới thiệu sản phẩm
XI231302 (mã đặt hàng: R911406103) là module Relay Output thuộc hệ ctrlX I/O (IP20) của Bosch Rexroth, được thiết kế để điều khiển tải thông qua tiếp điểm relay (changeover contact).
Module có 2 kênh relay độc lập, hỗ trợ đóng/ngắt tải AC hoặc DC, với tiếp điểm potential-free (cách ly hoàn toàn) .
2. Vai trò trong hệ thống ctrlX I/O
Trong hệ ctrlX I/O, XI231302 đảm nhiệm:
- Điều khiển tải AC/DC thông qua relay
- Cách ly điện giữa hệ điều khiển và tải
- Điều khiển thiết bị công suất cao hoặc điện áp cao
Module phù hợp cho các ứng dụng cần cách ly an toàn và linh hoạt điện áp.
3. Đặc điểm kỹ thuật
Thông số chính
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Số kênh | 2 |
| Loại tiếp điểm | Changeover (NO/NC/COM) |
| Kiểu đấu nối | Push-in |
| Bit process image | 2 bit |
| Cấu hình | Không cần |
Đặc tính relay
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Điện áp chuyển mạch AC | 12 – 250 V |
| Điện áp chuyển mạch DC | 12 – 250 V |
| Dòng tối đa (AC) | 1 A |
| Dòng tối đa (DC 30V) | 1 A |
| Dòng pilot duty | 0.15 A (DC ≤ 250V) |
| Tải tối thiểu | 100 mA (DC 12V) |
Hiệu suất & cơ khí relay
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Tần số đóng cắt tối đa | 6 lần/phút |
| Thời gian đáp ứng | ≤ 12 ms |
| Bounce time | ≤ 8 ms |
| Thời gian nhả | ≤ 5 ms |
| Tuổi thọ cơ | ≥ 10 triệu lần |
| Tuổi thọ điện | ≥ 1 triệu lần |
Bảo vệ & vận hành
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Quá tải | Cần cầu chì ngoài |
| Dòng khởi động | Chịu quá tải gấp 3 lần |
| Loại tải | Ohmic, inductive |
Điện năng & tiêu thụ
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Điện áp UL/UP | DC 24 V |
| Dòng UL | 29 mA |
| Dòng UP | 25 mA |
| Công suất tiêu thụ | 1.2 W |
Cách ly điện
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| UP ↔ UL | DC 1200 V |
| Relay ↔ hệ thống | AC 3000 V |
| Channel 1 ↔ Channel 2 | AC 3000 V |
👉 Đây là điểm cực mạnh của relay module .
Kích thước & cơ khí
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Kích thước | 12 × 105 × 99 mm |
| Khối lượng | ~100 g |
| Lắp đặt | DIN rail 35 mm |
4. Nguyên lý hoạt động
Theo sơ đồ trong datasheet (trang 1):
- Mỗi kênh gồm:
- COM (Common)
- NO (Normally Open)
- NC (Normally Closed)
👉 Khi relay tác động:
- COM ↔ NO đóng
- COM ↔ NC mở
Hai kênh hoạt động độc lập hoàn toàn .
5. Đặc điểm quan trọng của relay (so với transistor DO)
| Loại | Đặc điểm |
|---|---|
| Transistor DO (XI211) | Xuất 24V |
| Relay DO (XI231302) | Tiếp điểm cơ, không cấp nguồn |
👉 Relay cho phép:
- Điều khiển AC 220V
- Điều khiển DC 24–250V
- Cách ly hoàn toàn hệ điều khiển
6. Lưu ý kỹ thuật quan trọng
⚠️ Cần cầu chì bảo vệ
Datasheet yêu cầu:
👉 Phải lắp cầu chì ngoài để bảo vệ kênh relay
⚠️ Tần số đóng cắt thấp
- Tối đa: 6 lần/phút
👉 Không dùng cho:
- PWM
- Điều khiển tốc độ cao
⚠️ Điện áp nguy hiểm
Theo cảnh báo (trang 3):
- Có thể có điện áp nguy hiểm khi dùng AC
👉 Phải: - Ngắt nguồn khi thao tác
- Lắp trong tủ điện
7. Khả năng tích hợp
Module XI231302:
- Kết nối với XB Bus Coupler
- Giao tiếp EtherCAT
- Hoạt động trong ctrlX I/O
- Không cần cấu hình
8. Điều kiện vận hành
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Nhiệt độ hoạt động | -25°C đến +55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40°C đến +70°C |
| Độ ẩm | 10% – 95% |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
Module phải lắp trong tủ điện IP54 trở lên
9. Ứng dụng
XI231302 phù hợp cho:
- Điều khiển tải AC 220V
- Điều khiển thiết bị công suất lớn
- Cách ly hệ điều khiển và tải
- Hệ thống cần relay thay vì transistor
10. Lợi ích kỹ thuật
- Tiếp điểm relay cách ly hoàn toàn
- Hỗ trợ AC/DC đa điện áp
- Độ bền cơ cao
- An toàn cho hệ thống điều khiển
- Tích hợp trong ctrlX AUTOMATION
11. Kết luận
XI231302 Relay Output Module là giải pháp điều khiển tải linh hoạt và an toàn trong hệ ctrlX I/O. Với tiếp điểm relay cách ly và khả năng làm việc với điện áp cao, module phù hợp cho các ứng dụng công nghiệp yêu cầu độ tin cậy và bảo vệ hệ thống.
