1. Giới thiệu sản phẩm
XI221116 (mã đặt hàng: R912009223) là module Digital Output thuộc hệ ctrlX I/O (IP20) của Bosch Rexroth, được thiết kế để xuất tín hiệu điều khiển số dạng GND switching (NPN).
Module có 16 kênh output, sử dụng công nghệ kết nối 1-wire, phù hợp cho các hệ thống sử dụng tải kiểu NPN.
Tín hiệu output sử dụng GND làm tín hiệu điều khiển, thay vì cấp 24V như module PNP .
2. Vai trò trong hệ thống ctrlX I/O
Trong hệ ctrlX I/O, XI221116 đảm nhiệm:
- Xuất tín hiệu ON/OFF dạng NPN
- Điều khiển thiết bị theo kiểu kéo GND
- Giao tiếp với controller qua EtherCAT
Module đóng vai trò giao tiếp giữa controller và thiết bị NPN.
3. Đặc điểm kỹ thuật
Thông số chính
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Số kênh output | 16 |
| Loại tín hiệu | Digital Output (NPN) |
| Điện áp danh định | DC 24 V (19.2 – 30 V) |
| Công nghệ kết nối | 1-wire |
| Kiểu đấu nối | Push-in terminal |
| Bit process image | 16 bit (2 byte) |
| Cấu hình | Không cần |
Đặc tính output
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Dòng output tối đa | 0.5 A / kênh |
| Tổng dòng | 4 A |
| Tải danh định | 12 W (48 Ω) |
| Tải tối thiểu | 10 kΩ |
Đặc tính chuyển mạch
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Thời gian lên (TRise) | ~1.06 µs (tải danh định) |
| Thời gian xuống (TFall) | ~0.2 µs |
| Không tải | TRise lên đến 432 µs |
👉 Thời gian switching thay đổi mạnh theo tải .
Bảo vệ & vận hành
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Bảo vệ quá tải | Ngắt từng kênh + tự khởi động lại |
| Chống điện áp hồi tiếp | Không |
👉 Datasheet yêu cầu bảo vệ ngoài khi dùng tải cảm .
Điện năng & tiêu thụ
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Dòng UL | 32 mA |
| Dòng UP | 24 mA + tải |
| Công suất tiêu thụ | 2.04 W |
Kích thước & cơ khí
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Kích thước | 12 × 105 × 99 mm |
| Khối lượng | ~100 g |
| Lắp đặt | DIN rail 35 mm |
4. Nguyên lý hoạt động
Theo mô tả datasheet (trang 1):
- Module xuất tín hiệu bằng cách kéo GND (NPN switching)
- Thiết bị đầu ra sẽ hoạt động khi output nối về GND
- Nguồn UP cấp cho toàn hệ thống
Cấu trúc gồm:
- System bus
- Vi điều khiển (µC)
- 16 kênh output độc lập
5. Lưu ý kỹ thuật quan trọng
⚠️ Khác biệt NPN vs PNP
| Loại | Nguyên lý |
|---|---|
| PNP (XI211xxx) | Xuất +24V |
| NPN (XI221116) | Kéo GND |
👉 Chọn sai loại → hệ thống không hoạt động
⚠️ Cấp nguồn reference
Theo datasheet (trang 3):
- Phải cấp reference qua UP 24V
- Có thể dùng module phân phối nguồn:
- XI822116
- XI824116
⚠️ Tải cảm (inductive load)
Khi điều khiển:
- Relay
- Coil
- Van điện từ
👉 BẮT BUỘC dùng diode chống ngược
Nếu không:
- Hỏng module
6. Khả năng tích hợp
Module XI221116:
- Kết nối với XB Bus Coupler
- Giao tiếp EtherCAT
- Hoạt động trong ctrlX I/O
- Không cần cấu hình
7. Điều kiện vận hành
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Nhiệt độ hoạt động | -25°C đến +55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40°C đến +70°C |
| Độ ẩm | 10% – 95% |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Độ cao tối đa | 5000 m |
Module cần lắp trong tủ điện đạt chuẩn IP54 trở lên
8. Ứng dụng
XI221116 phù hợp cho:
- Hệ thống sử dụng thiết bị NPN
- Điều khiển relay kiểu sink
- Tủ điều khiển công nghiệp
- Máy tự động hóa
9. Lợi ích kỹ thuật
- 16 kênh output NPN
- Phù hợp hệ thống châu Á (NPN phổ biến)
- Thiết kế nhỏ gọn
- Bảo vệ quá tải từng kênh
- Tích hợp hoàn toàn trong ctrlX AUTOMATION
10. Kết luận
XI221116 Digital Output Module là giải pháp tối ưu cho các hệ thống sử dụng tín hiệu NPN. Với 16 kênh output và khả năng tích hợp cao, module giúp triển khai hệ thống nhanh chóng và hiệu quả.
