1. Giới thiệu sản phẩm
XI211116 (mã đặt hàng: R911406102) là module Digital Output thuộc hệ ctrlX I/O (IP20) của Bosch Rexroth, được sử dụng để xuất tín hiệu số 24V điều khiển thiết bị trong hệ thống tự động hóa.
Module được thiết kế với 16 kênh output, sử dụng công nghệ kết nối 1-wire, phù hợp cho các ứng dụng điều khiển ON/OFF trong tủ điện công nghiệp.
2. Vai trò trong hệ thống ctrlX I/O
Trong hệ ctrlX I/O, XI211116 đảm nhiệm:
- Xuất tín hiệu điều khiển digital (ON/OFF)
- Điều khiển thiết bị như relay, van điện từ, actuator
- Truyền dữ liệu điều khiển thông qua EtherCAT
Module đóng vai trò trung gian giữa controller và thiết bị chấp hành.
3. Đặc điểm kỹ thuật
Theo datasheet chính hãng :
Thông số chính
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Số kênh output | 16 |
| Loại tín hiệu | Digital Output |
| Điện áp danh định | DC 24 V (19.2 – 30 V) |
| Công nghệ kết nối | 1-wire |
| Kiểu đấu nối | Push-in terminal |
| Bit process image | 16 bit (2 byte) |
| Không cần cấu hình | Có |
Đặc tính output
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Dòng output tối đa | 0.5 A / kênh |
| Tổng dòng | 4 A |
| Tải danh định | 12 W (48 Ω) |
| Tải tối thiểu | 10 kΩ |
Đặc tính chuyển mạch
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Thời gian lên (TRise) | ~10 µs |
| Thời gian xuống (TFall) | ~11 µs |
| Năng lượng ngắt tải cảm | 150 mJ / kênh |
Bảo vệ & vận hành
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Bảo vệ quá tải | Tự ngắt + tự khởi động |
| Chống điện áp hồi tiếp | Không (cần bảo vệ ngoài) |
👉 Cần dùng diode chống ngược khi điều khiển tải cảm (coil, relay)
Điện năng & tiêu thụ
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Dòng UL | 35 mA |
| Dòng UP | 30 mA + tải |
| Công suất tiêu thụ | 2.25 W |
Kích thước & cơ khí
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Kích thước | 12 × 105 × 99 mm |
| Khối lượng | ~100 g |
| Lắp đặt | DIN rail 35 mm |
4. Nguyên lý hoạt động
Theo sơ đồ trong datasheet (trang 1):
- Module nhận dữ liệu từ controller qua EtherCAT
- Mỗi bit tương ứng với 1 kênh output
- Output được cấp nguồn từ UP (24V)
Dữ liệu điều khiển gồm:
- 16 bit → 16 kênh output độc lập
5. Lưu ý khi sử dụng tải
Theo datasheet (trang 3):
- Khi điều khiển tải cảm (relay, cuộn coil)
👉 cần sử dụng mạch freewheeling diode
Nếu không:
- Có thể gây điện áp ngược
- Làm hỏng module
6. Khả năng tích hợp
Module XI211116:
- Kết nối với XB Bus Coupler
- Hoạt động trong trạm ctrlX I/O
- Giao tiếp qua EtherCAT
- Không cần cấu hình địa chỉ
7. Điều kiện vận hành
Theo tài liệu hãng :
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Nhiệt độ hoạt động | -25°C đến +55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40°C đến +70°C |
| Độ ẩm | 5% – 95% |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Độ cao tối đa | 5000 m |
Module cần lắp trong tủ điện đạt chuẩn IP54 trở lên.
8. Ứng dụng
XI211116 phù hợp cho:
- Điều khiển relay, contactor
- Điều khiển van điện từ
- Điều khiển thiết bị ON/OFF
- Hệ thống tự động hóa công nghiệp
9. Lợi ích kỹ thuật
- 16 kênh output trên module nhỏ gọn
- Công nghệ 1-wire giảm dây đấu nối
- Tốc độ chuyển mạch nhanh (~µs)
- Bảo vệ quá tải tự động
- Tích hợp hoàn toàn trong ctrlX AUTOMATION
10. Kết luận
XI211116 Digital Output Module là giải pháp điều khiển tín hiệu số hiệu quả trong hệ ctrlX I/O. Với 16 kênh output và khả năng tích hợp cao, module đáp ứng tốt các yêu cầu điều khiển trong hệ thống tự động hóa hiện đại.
