1. Giới thiệu sản phẩm
XB-EC-12 là bus coupler EtherCAT thuộc hệ ctrlX I/O của Bosch Rexroth, đóng vai trò kết nối giữa mạng EtherCAT và các module I/O.
Ngoài việc truyền dữ liệu, module còn cấp nguồn logic (UL) và nguồn ngoại vi (UP) cho toàn bộ hệ thống I/O.
👉 Hiểu đơn giản:
XB-EC-12 = “bộ não giao tiếp + cấp nguồn” của cả hệ I/O
2. Thông tin đặt hàng
| Model | Part Number | Mô tả |
|---|---|---|
| XB-EC-12 | R911406090 | Bus coupler EtherCAT |
👉 Bao gồm:
- Power connector
- End cover
3. Chức năng chính
- Kết nối EtherCAT ↔ ctrlX I/O
- Cấp nguồn:
- UL (Logic)
- UP (Peripheral)
- Truyền dữ liệu thời gian thực
- Giám sát điện áp & dòng
👉 Theo mô tả trang 1
4. Thông số kỹ thuật chính
🔌 Nguồn điện
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Điện áp | 24V DC |
| UL current | max 60 mA (module) / 3A hệ thống |
| UP current | typ 7 mA / max 8A hệ thống |
👉 Trang 1
⚡ Công suất
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Công suất module | ~2.64 W |
| UL tổng | 72 W max |
| UP tổng | 192 W max |
📦 Khả năng mở rộng
- Tối đa: 30 module I/O / station
📐 Kích thước
- 23.3 × 105 × 99 mm
- Trọng lượng: 115 g
5. Giao tiếp EtherCAT
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Cổng | 2 x RJ45 |
| Tốc độ | 100 Mbps |
| Duplex | Full |
| Khoảng cách | 100 m |
| Cycle time | 125 µs – 10 ms |
👉 Theo bảng trang 5
6. Kiến trúc hoạt động
Theo sơ đồ trang 2:
- EtherCAT → MCU
- MCU → Local bus
- Local bus → I/O modules
- Đồng thời cấp nguồn UL & UP
👉 Có cách ly điện UL ↔ UP (rất quan trọng)
7. Dữ liệu truyền về PLC
Process Data (5 words)
| Word | Nội dung |
|---|---|
| 1 | UP Voltage |
| 2 | UP Current |
| 3 | UL Voltage |
| 4 | UL Current |
| 5 | State |
👉 Theo bảng trang 4
State bits
- UP undervoltage
- UP overvoltage
- UP overcurrent
- UL undervoltage
- UL overvoltage
- UL overcurrent
- Power OK
- Error
👉 Giám sát nguồn cực chi tiết
8. Chẩn đoán & cảnh báo
Các lỗi chính:
- Overcurrent UL / UP
- Overvoltage / Undervoltage
- Nhiệt độ module
👉 Ví dụ mã lỗi:
| Code | Ý nghĩa |
|---|---|
| 2315 | UL overcurrent |
| 2316 | UP overcurrent |
| 3420 | UP undervoltage |
👉 Theo bảng trang 4
9. LED trạng thái
🔹 Module LED
- Xanh: RUN
- Đỏ: lỗi nguồn / cấu hình
🔹 NET LED (EtherCAT)
| Trạng thái | Ý nghĩa |
|---|---|
| OFF | INIT |
| Flash | PRE-OP |
| ON | OP |
👉 Theo chuẩn EtherCAT
10. Kết nối hệ thống
🔌 EtherCAT
- XF25: IN (từ master)
- XF26: OUT (tới slave tiếp theo)
🔌 Nguồn
| Nguồn | Dòng |
|---|---|
| UL | 3A |
| UP | 8A |
👉 Trang 5
11. Lưu ý kỹ thuật (rất quan trọng)
⚠️ Bắt buộc:
- UP không có fuse nội → phải gắn fuse ngoài
- UL và UP cách ly điện
- Dùng nguồn 24V chuẩn SELV/PELV
👉 Datasheet cảnh báo rõ
12. Điều kiện môi trường
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Nhiệt độ | -25 → +55°C |
| IP | IP20 |
| Độ cao | max 5000 m |
👉 Lắp trong tủ ≥ IP54
13. Ưu điểm nổi bật
- Kết nối EtherCAT cực nhanh
- Cấp nguồn trực tiếp cho I/O
- Giám sát nguồn chi tiết
- Hỗ trợ tối đa 30 module
- Cách ly UL/UP an toàn
14. Ứng dụng
- Dây chuyền sản xuất tự động
- Hệ thống PLC EtherCAT
- Nhà máy thông minh
- Điều khiển robot
15. Tổng kết
XB-EC-12 là thành phần bắt buộc trong hệ ctrlX I/O, đóng vai trò:
👉 Gateway + Power Supply + Diagnostic Center
