1. Giới thiệu sản phẩm
XI141202 (mã đặt hàng: R911421639) là module Digital Input chuyên dụng thuộc hệ ctrlX I/O (IP20) của Bosch Rexroth, được thiết kế để đếm xung tốc độ cao (counter) trong các hệ thống tự động hóa.
Module tích hợp 2 kênh counter độc lập (32-bit), cho phép đo và xử lý tín hiệu xung từ encoder hoặc cảm biến tốc độ.
2. Vai trò trong hệ thống ctrlX I/O
Trong hệ ctrlX I/O, XI141202 đảm nhiệm:
- Đếm xung (pulse counting) từ cảm biến
- Xác định chiều đếm (up/down)
- Xử lý tín hiệu tốc độ cao
- Xuất tín hiệu điều khiển dựa trên giá trị đếm
Module đóng vai trò quan trọng trong các ứng dụng đo vị trí, tốc độ và số lượng sản phẩm.
3. Đặc điểm kỹ thuật
Theo datasheet chính hãng :
Thông số tổng
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Số kênh | 2 |
| Loại module | Counter (Digital Input) |
| Điện áp danh định | DC 24 V (19.2 – 30 V) |
| Tốc độ đếm tối đa | 10 kHz |
| Độ rộng dữ liệu | 32-bit |
| Process data | 12 byte input / 4 byte output |
| Không cần cấu hình | Có |
Cấu trúc mỗi kênh
| Thành phần | Mô tả |
|---|---|
| Counter input | Nhận xung |
| Config input | Cấu hình chiều đếm / gate |
| Control output | Xuất tín hiệu điều khiển |
👉 Mỗi kênh hoạt động độc lập hoàn toàn
Digital Input
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Chuẩn | EN 61131-2, type 1/3 |
| Tần số đếm | 10 kHz |
| Bộ lọc | 25 µs – 3 ms (cấu hình được) |
| Điện áp mức “0” | -3 V đến 5 V |
| Điện áp mức “1” | 11 V đến 30 V |
| Dòng input | ~2.4 mA |
Digital Output
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Dòng output | 0.5 A / kênh |
| Tổng dòng | 1 A |
| Tải danh định | 12 W |
| Bảo vệ | Tự ngắt khi quá tải |
Điện năng & tiêu thụ
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Dòng UL | 35 mA |
| Dòng UP | 36 mA + tải |
| Công suất tiêu thụ | 1.949 W |
Kích thước & cơ khí
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Kích thước | 12 × 105 × 99 mm |
| Khối lượng | ~88 g |
| Lắp đặt | DIN rail 35 mm |
4. Nguyên lý hoạt động
Theo sơ đồ trong datasheet (trang 2), module hoạt động theo cơ chế:
- Nhận xung tại đầu vào counter
- Bộ đếm xử lý giá trị 32-bit (up/down)
- Có thể cấu hình:
- Đếm tiến / lùi
- Gate (dừng đếm)
- Reset counter
Giá trị đếm được truyền về controller qua EtherCAT theo chu kỳ cập nhật ~46 µs .
5. Tính năng xử lý nâng cao
XI141202 hỗ trợ:
- Giới hạn giá trị đếm (limit check)
- Phát hiện overflow / underflow
- Reset giá trị counter
- Xuất tín hiệu output theo ngưỡng
Theo phần process data (trang 4), module cung cấp đầy đủ trạng thái:
- Giá trị counter
- Trạng thái input
- Trạng thái gate
- Trạng thái overflow / underflow
6. Khả năng tích hợp
Module XI141202:
- Kết nối với XB Bus Coupler
- Hoạt động trong hệ ctrlX I/O
- Giao tiếp qua EtherCAT
- Đồng bộ theo chế độ “SM synchronous”
Không yêu cầu cấu hình địa chỉ.
7. Điều kiện vận hành
Theo tài liệu hãng :
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Nhiệt độ hoạt động | -25°C đến +55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40°C đến +70°C |
| Độ ẩm | 10% – 95% |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Độ cao tối đa | 5000 m |
8. Ứng dụng
XI141202 phù hợp cho:
- Đếm sản phẩm trên băng tải
- Đo tốc độ quay (encoder)
- Đo vị trí tuyến tính
- Hệ thống điều khiển tốc độ cao
9. Lợi ích kỹ thuật
- Counter tốc độ cao lên đến 10 kHz
- Xử lý 32-bit chính xác cao
- 2 kênh độc lập
- Có output điều khiển tích hợp
- Tích hợp hoàn toàn trong ctrlX AUTOMATION
10. Kết luận
XI141202 là module Digital Input chuyên dụng cho các ứng dụng đếm xung và đo tốc độ cao. Với khả năng xử lý nhanh và linh hoạt, module đáp ứng tốt các hệ thống tự động hóa yêu cầu độ chính xác cao.
