1. Giới thiệu sản phẩm
XI180202 (mã đặt hàng: R911421643) là module Digital Input cao cấp thuộc hệ ctrlX I/O (IP20) của Bosch Rexroth, được thiết kế để thu nhận tín hiệu số 24V với độ chính xác thời gian cực cao (timestamp).
Module tích hợp 2 kênh input, hỗ trợ ghi lại thời điểm xảy ra cạnh tín hiệu (edge) với độ phân giải lên đến 10 ns, dựa trên hệ thống thời gian phân tán (Distributed Clocks – DC).
2. Vai trò trong hệ thống ctrlX I/O
Trong hệ ctrlX I/O, XI180202 đảm nhiệm:
- Thu nhận tín hiệu digital tốc độ cao
- Ghi timestamp cho cạnh lên/xuống của tín hiệu
- Đồng bộ thời gian với toàn hệ thống EtherCAT
- Cung cấp dữ liệu chính xác theo thời gian thực
Module đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng đo lường và phân tích thời gian.
3. Đặc điểm kỹ thuật
Theo datasheet chính hãng :
Thông số chính
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Số kênh input | 2 |
| Loại module | Digital Input (Timestamp) |
| Điện áp danh định | DC 24 V (19.2 – 30 V) |
| Công nghệ kết nối | 2-wire |
| Bộ lọc tín hiệu | 1 µs (siêu nhanh) |
| Bit process image | 34 byte |
| Không cần cấu hình | Có |
Đặc tính thời gian
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Độ phân giải timestamp | 10 ns |
| Độ chính xác DC time | < 1 µs |
| Kiểu đồng bộ | Distributed Clocks (DC) |
👉 Đây là điểm mạnh nhất của module này.
Đặc tính tín hiệu
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Điện áp mức “0” | -3 V đến 5 V |
| Điện áp mức “1” | 11 V đến 30 V |
| Dòng input | ~2.4 mA |
| Bảo vệ ngược cực | Có (đến 30V) |
Khả năng cấp nguồn (UOUT)
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| UOUT mỗi kênh | 1 A |
| Tổng dòng UOUT | 1 A |
Điện năng & tiêu thụ
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Dòng UL | 30 mA |
| Dòng UP | 20 mA + tải |
| Công suất tiêu thụ | 1.35 W |
Kích thước & cơ khí
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Kích thước | 12 × 105 × 99 mm |
| Khối lượng | ~85 g |
| Lắp đặt | DIN rail 35 mm |
4. Nguyên lý hoạt động
Theo sơ đồ xử lý tín hiệu trong datasheet (trang 2):
- Tín hiệu input đi qua bộ lọc 1 µs
- Sau đó được đưa vào Latch Unit
- Module ghi lại:
- Trạng thái tín hiệu
- Timestamp cạnh lên/xuống
Timestamp được lưu dưới dạng 64-bit với độ phân giải 10 ns .
Chế độ hoạt động
Module hỗ trợ 2 chế độ:
- Continuous Mode (mặc định)
→ Lưu cạnh tín hiệu cuối trong chu kỳ - Single Mode
→ Lưu cạnh tín hiệu đầu tiên trong chu kỳ
👉 Cho phép tối ưu theo từng ứng dụng thực tế
5. Khả năng tích hợp
Module XI180202:
- Kết nối với XB Bus Coupler
- Giao tiếp qua EtherCAT
- Đồng bộ thời gian với hệ thống DC
- Hỗ trợ cấu hình nâng cao trong ctrlX Engineering
6. Điều kiện vận hành
Theo tài liệu hãng :
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Nhiệt độ hoạt động | -25°C đến +55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40°C đến +70°C |
| Độ ẩm | 10% – 95% |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Độ cao tối đa | 5000 m |
7. Ứng dụng
XI180202 phù hợp cho:
- Đo thời gian sự kiện chính xác cao
- Phân tích tín hiệu tốc độ cao
- Đồng bộ hệ thống đa thiết bị
- Ứng dụng encoder / trigger / event timing
8. Lợi ích kỹ thuật
- Timestamp độ phân giải 10 ns
- Bộ lọc siêu nhanh 1 µs
- Đồng bộ thời gian toàn hệ thống (DC)
- Độ chính xác cao trong phân tích tín hiệu
- Tích hợp hoàn toàn trong ctrlX AUTOMATION
9. Kết luận
XI180202 là module Digital Input cao cấp, chuyên dùng cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác thời gian cực cao. Với khả năng timestamp và xử lý tín hiệu nhanh, module mang lại hiệu suất vượt trội trong hệ thống tự động hóa hiện đại.
