1. Giới thiệu sản phẩm
XI241202 (mã đặt hàng: R911421644) là module Digital Output thuộc hệ ctrlX I/O (IP20) của Bosch Rexroth, chuyên dùng để xuất tín hiệu PWM (Pulse Width Modulation).
Module có 2 kênh output, cho phép điều khiển tín hiệu dạng xung với tần số từ 1 Hz đến 100 kHz và duty cycle từ 0–100% .
Tín hiệu được điều khiển trực tiếp từ controller thông qua EtherCAT, phù hợp cho các ứng dụng điều khiển tốc độ, công suất và tín hiệu analog giả lập.
2. Vai trò trong hệ thống ctrlX I/O
Trong hệ ctrlX I/O, XI241202 đảm nhiệm:
- Xuất tín hiệu PWM điều khiển thiết bị
- Điều khiển tốc độ động cơ
- Điều chỉnh độ sáng (dimming)
- Điều khiển van, actuator dạng xung
👉 Khác với DO thường (ON/OFF), module này cho phép điều khiển liên tục (analog-like).
3. Đặc điểm kỹ thuật
Thông số chính
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Số kênh output | 2 |
| Loại tín hiệu | Digital Output (PWM) |
| Công nghệ kết nối | 2-wire |
| Kiểu đấu nối | Push-in |
| Điện áp danh định | DC 24 V |
| Cấu hình | Không cần |
Đặc tính PWM
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Dải tần PWM | 1 Hz – 100 kHz |
| Duty cycle | 0 – 100% |
| Độ phân giải | 2 chữ số thập phân |
| Độ rộng xung tối thiểu | 2 µs |
👉 PWM được tính toán nội bộ với độ phân giải cao (~10 ns) .
Đặc tính output
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Dòng output | 0.5 A / kênh |
| Tổng dòng | 1 A |
| Tải danh định | 12 W (48 Ω) |
| Tải tối thiểu | 10 kΩ |
Đặc tính chuyển mạch
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Thời gian lên | ~300 – 330 ns |
| Thời gian xuống | ~30 – 300 ns |
| Năng lượng ngắt tải cảm | 150 mJ |
👉 Rất nhanh → phù hợp PWM tần số cao .
Bảo vệ & vận hành
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Bảo vệ quá dòng | Có (giới hạn + ngắt nhiệt) |
| Tự phục hồi | Có |
| Chống điện áp hồi tiếp | Không |
👉 Cần bảo vệ ngoài khi dùng tải cảm .
Điện năng & tiêu thụ
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Dòng UL | 35 mA |
| Dòng UP | 50 mA + tải |
| Công suất tiêu thụ | 1.8 W |
Dữ liệu process image
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Output data | 12 byte |
| Input data | 6 byte |
| Điều khiển | Frequency + Duty Cycle |
Kích thước & cơ khí
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Kích thước | 12 × 105 × 99 mm |
| Khối lượng | ~90 g |
| Lắp đặt | DIN rail 35 mm |
4. Nguyên lý hoạt động
Theo sơ đồ và mô tả datasheet (trang 2):
- Controller gửi:
- Frequency
- Duty Cycle
- Module sẽ:
- Tính toán chu kỳ PWM
- Xuất tín hiệu xung tương ứng
👉 Mỗi kênh hoạt động độc lập hoặc có thể đồng bộ / đảo pha .
5. Lưu ý kỹ thuật quan trọng
⚠️ Không phải DO thường
| DO thường | PWM |
|---|---|
| ON/OFF | Điều chế xung |
| Relay / van | Motor / dimming |
👉 Dùng sai → hệ thống không hoạt động đúng
⚠️ Không nối song song kênh
Datasheet cảnh báo:
👉 Không được nối các kênh song song → gây hỏng module
⚠️ Tải cảm
Khi điều khiển:
- Motor nhỏ
- Coil
👉 Bắt buộc dùng:
- Diode chống ngược
⚠️ GND output
- Chỉ dùng làm reference
- Không dùng làm GND nguồn
6. Chẩn đoán & bảo vệ
Module hỗ trợ:
- Phát hiện quá dòng
- Cảnh báo:
- Overcurrent
- Duty cycle sai
- Frequency sai
LED trạng thái:
- Xanh: hoạt động
- Đỏ: lỗi
- Vàng: cảnh báo
7. Khả năng tích hợp
Module XI241202:
- Kết nối với XB Bus Coupler
- Giao tiếp EtherCAT
- Không cần cấu hình địa chỉ
- Điều khiển trực tiếp từ controller
8. Điều kiện vận hành
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Nhiệt độ hoạt động | -25°C đến +55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40°C đến +70°C |
| Độ ẩm | 10% – 95% |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
Module cần lắp trong tủ điện IP54 trở lên
9. Ứng dụng
XI241202 phù hợp cho:
- Điều khiển tốc độ motor DC
- Điều khiển LED dimming
- Điều khiển van tỷ lệ
- Xuất tín hiệu analog giả lập
10. Lợi ích kỹ thuật
- PWM tần số cao đến 100 kHz
- Điều khiển chính xác duty cycle
- Tốc độ chuyển mạch cực nhanh
- Bảo vệ quá dòng thông minh
- Tích hợp trong ctrlX AUTOMATION
11. Kết luận
XI241202 Digital Output Module là giải pháp chuyên dụng cho các ứng dụng cần điều khiển PWM trong hệ ctrlX I/O. Với khả năng điều chỉnh tần số và duty cycle linh hoạt, module mang lại hiệu suất cao và độ chính xác vượt trội.
