1. Giới thiệu sản phẩm
XI361002 (Part Number: R911406108) là module đo nhiệt độ thuộc hệ ctrlX I/O của Bosch Rexroth, chuyên dùng cho cảm biến Thermocouple (TC).
Module hỗ trợ 2 kênh đo độc lập, tích hợp Cold Junction Compensation (CJC) giúp đo nhiệt độ chính xác trong môi trường công nghiệp.
2. Tổng quan kỹ thuật
Thông số chính
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Số kênh | 2 |
| Loại tín hiệu | Thermocouple |
| Kiểu input | Differential |
| ADC | 24-bit |
| Output | 16-bit signed |
| Độ phân giải | 0.1 °C |
| Thời gian chuyển đổi | 240 ms (1 kênh), 480 ms (2 kênh) |
👉 Theo datasheet trang 1
3. Các loại cảm biến hỗ trợ
Module hỗ trợ rất nhiều loại TC:
- B, C, E, J, K, L
- N, R, S, T, U
👉 Đặc biệt:
- Type K (phổ biến nhất)
- Có thể chọn trong cấu hình (CoE object)
4. Dải đo nhiệt độ (rất quan trọng)
Theo bảng trang 2:
| Type | Min | Max |
|---|---|---|
| K | -265°C | 1372°C |
| J | -210°C | 1200°C |
| T | -265°C | 400°C |
| R/S | ~1768°C |
👉 Mỗi loại có dải đo khác nhau → phải chọn đúng sensor
5. Độ chính xác
Ví dụ:
| Sensor | Sai số |
|---|---|
| Type K | ±4.8 K (~0.29%) |
| Type J | ±4.1 K |
| Type E | ±4.4 K |
👉 Độ chính xác phụ thuộc sensor
6. Cold Junction Compensation (CJC)
🔥 Điểm ăn tiền của module này
- Có CJC nội bộ (internal)
- Có thể bật/tắt từng kênh
👉 Giúp:
- Bù nhiệt tại đầu nối
- Tăng độ chính xác cực mạnh
7. Dữ liệu đọc từ PLC
Format:
- INT16 signed
- Đơn vị: 0.1 °C
Ví dụ:
| Nhiệt độ | Giá trị |
|---|---|
| 36.8°C | 368 |
| 0°C | 0 |
| -31.4°C | -314 |
👉 Không cần scale thêm
8. Xử lý tín hiệu (pipeline)
Theo sơ đồ trang 2:
- Thermocouple input
- ADC + oversampling
- Low-pass + 50/60Hz filter
- Limit check
- Output EtherCAT
👉 Có cả filter chống nhiễu điện lưới
9. Bộ lọc chống nhiễu
Có filter:
- 50 Hz
- 55 Hz (default)
- 60 Hz
👉 Chọn theo điện lưới VN → 50 Hz
10. Limit Check (Alarm)
Mỗi kênh có:
- Limit 1
- Limit 2
Output:
- ≤ limit
- ≥ limit
👉 Dùng cảnh báo nhiệt độ cao/thấp
11. Phát hiện lỗi
Module detect:
- Sensor đứt dây
- Short circuit
- Overrange / Underrange
- Lỗi CJC
- Mất nguồn
Giá trị lỗi:
- -999.0°C (=-9990)
👉 Rất dễ detect trong PLC
12. Warm-up (cực kỳ quan trọng)
⚠️ Module cần:
- ~30 phút ổn định
👉 Do CJC cần ổn định nhiệt
13. Wiring & kết nối
Terminal
| Chân | Chức năng |
|---|---|
| TC1+ / TC1- | Channel 1 |
| TC2+ / TC2- | Channel 2 |
Lưu ý cực quan trọng
- Dùng cáp shield + twisted pair
- Tránh nhiễu
- Sensor nên cách ly
👉 Datasheet trang 5 nhấn mạnh
14. Các kiểu đo
1. Đo nhiệt độ tuyệt đối
- 1 thermocouple
- CJC bật
2. Đo chênh lệch nhiệt độ
- 2 TC nối ngược
- CJC tắt
👉 Theo sơ đồ trang 6
15. Điện & môi trường
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Nguồn | 24V DC |
| Công suất | ~1.2W |
| Nhiệt độ | -25 → +55°C |
| Độ ẩm | 10 – 95% |
| IP | IP20 |
👉 Lắp trong tủ ≥ IP54
16. Chẩn đoán & LED
- LED trạng thái module
- EtherCAT diagnostics
- Lưu 20 lỗi gần nhất
👉 Theo trang 5
17. Ứng dụng thực tế
XI361002 dùng cho:
- Lò nhiệt
- Furnace
- HVAC
- Nhà máy thép
- Nhiệt độ pipeline
18. Ưu điểm nổi bật
- Hỗ trợ nhiều loại Thermocouple
- ADC 24-bit cực chính xác
- Có CJC nội
- Chống nhiễu tốt (50/60Hz)
- Phát hiện lỗi mạnh
19. Kết luận
XI361002 là module đo nhiệt độ chuyên dụng cao cấp cho hệ ctrlX I/O, đặc biệt phù hợp với các hệ thống cần đo nhiệt độ chính xác bằng Thermocouple.
