1. Giới thiệu sản phẩm
XI351002 (R911406109) là module đo nhiệt độ thuộc hệ ctrlX I/O, chuyên dùng cho cảm biến RTD (Resistance Temperature Detector).
Module hỗ trợ 2 kênh đo độc lập, cho phép đo cả nhiệt độ và điện trở, phù hợp cho các hệ thống yêu cầu độ chính xác cao.
2. Tổng quan kỹ thuật
Thông số chính
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Số kênh | 2 |
| Loại tín hiệu | RTD |
| Kiểu input | Single-ended |
| Độ phân giải | 0.1 °C |
| Output | 16-bit signed |
| Thời gian chuyển đổi | 160 ms (1 kênh), 320 ms (2 kênh) |
👉 Theo bảng Technical data trang 1
3. Các loại cảm biến hỗ trợ
Module hỗ trợ rất nhiều RTD:
🔹 Platinum (PT)
- PT100
- PT200
- PT500
- PT1000
🔹 Nickel (NI)
- NI100
- NI120
- NI500
- NI1000
🔹 Khác
- KTY81-110, KTY81-210
- KTY84
- Đo điện trở (10 → 3276 Ω)
👉 Theo bảng trang 1–2
4. Dải đo nhiệt độ
Theo bảng trang 2:
| Sensor | Min | Max |
|---|---|---|
| PT100 | -200°C | 850°C |
| NI100 | -80°C | 250°C |
| KTY84 | -40°C | 300°C |
👉 RTD ổn định nhưng dải thấp hơn Thermocouple
5. Độ chính xác
- Đo nhiệt độ: ±0.5%
- Đo điện trở: ±0.6 Ω
👉 Rất cao cho công nghiệp
6. Nguyên lý hoạt động
RTD hoạt động theo:
👉 Điện trở thay đổi theo nhiệt độ
Module:
- Cấp dòng đo: 0.5 mA
- Đo điện áp → suy ra nhiệt độ
👉 Theo datasheet trang 1
7. Wiring (rất quan trọng)
2-wire vs 3-wire
🔹 2-wire
- Đơn giản
- Sai số cao (do dây)
🔹 3-wire (khuyến nghị)
- Bù điện trở dây
- Độ chính xác cao hơn
👉 Datasheet trang 5 nhấn mạnh dùng 3-wire
8. Kết nối chân
| Chân | Chức năng |
|---|---|
| Ch1+ | Input |
| Ch1+ Sense | Bù dây |
| Ch1- | GND |
| Ch2+ | Input |
| Ch2+ Sense | Bù dây |
| Ch2- | GND |
👉 Theo bảng trang 5
9. Bộ lọc chống nhiễu
Có filter:
- 50 Hz
- 55 Hz (default)
- 60 Hz
👉 Cấu hình qua object F800:02
10. Xử lý tín hiệu
Pipeline (trang 2):
- RTD input
- ADC + oversampling
- Low-pass + notch filter
- Limit check
- Output EtherCAT
👉 Có filter phần cứng + firmware
11. Dữ liệu đọc từ PLC
Format:
- INT16
- Đơn vị: 0.1 °C / °F / Ω
Ví dụ:
| Nhiệt độ | Giá trị |
|---|---|
| 36.8°C | 368 |
| -31.4°C | -314 |
👉 Không cần scale
12. Limit & Alarm
Mỗi kênh:
- Limit 1
- Limit 2
Output:
- ≤ limit
- ≥ limit
👉 Dùng cảnh báo nhiệt độ
13. Phát hiện lỗi
Module detect:
- Đứt dây
- Ngắn mạch
- Overrange / Underrange
- Lỗi nguồn
Giá trị lỗi:
- -999.0°C (=-9990)
👉 Chuẩn công nghiệp
14. Điện & môi trường
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Nguồn | 24V DC |
| Công suất | ~1.2W |
| Nhiệt độ | -25 → +55°C |
| IP | IP20 |
👉 Lắp trong tủ điện ≥ IP54
15. Ưu điểm nổi bật
- Hỗ trợ nhiều loại RTD
- Độ chính xác cao ±0.5%
- Hỗ trợ 2-wire & 3-wire
- Có đo điện trở
- Chống nhiễu tốt
16. Ứng dụng thực tế
- HVAC
- Nhà máy thực phẩm
- Dây chuyền sản xuất
- Lò nhiệt chính xác
- Hệ thống điều khiển nhiệt
17. So sánh nhanh: RTD vs Thermocouple
| Tiêu chí | RTD (XI351002) | TC (XI361002) |
|---|---|---|
| Độ chính xác | Cao | Trung bình |
| Dải nhiệt | Thấp hơn | Rất cao |
| Ổn định | Rất tốt | Trung bình |
| Nhiễu | Ít | Dễ nhiễu |
18. Kết luận
XI351002 là module RTD cực kỳ ổn định và chính xác trong hệ ctrlX I/O, phù hợp với các ứng dụng cần đo nhiệt độ chính xác cao trong công nghiệp.
Model: XI351002
Part Number: R911406109
Loại: RTD Input Module
Hệ thống: ctrlX I/O – Bosch Rexroth
