1. Giới thiệu sản phẩm
XI211208 (mã đặt hàng: R911406101) là module Digital Output thuộc hệ ctrlX I/O (IP20) của Bosch Rexroth, được sử dụng để xuất tín hiệu điều khiển nhị phân 24V trong hệ thống tự động hóa.
Module có 8 kênh output, sử dụng công nghệ kết nối 2-wire. Trạng thái tín hiệu được hiển thị qua LED trên từng kênh.
Nguồn output được cấp từ nguồn UP (24V) của hệ thống .
2. Vai trò trong hệ thống ctrlX I/O
Trong hệ ctrlX I/O, XI211208 đảm nhiệm:
- Xuất tín hiệu ON/OFF điều khiển thiết bị
- Điều khiển relay, van điện từ, actuator
- Giao tiếp với controller thông qua EtherCAT
Module hoạt động như interface giữa controller và thiết bị chấp hành.
3. Đặc điểm kỹ thuật
Thông số chính
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Số kênh output | 8 |
| Loại tín hiệu | Digital Output |
| Điện áp danh định | DC 24 V (19.2 – 30 V) |
| Công nghệ kết nối | 2-wire |
| Kiểu đấu nối | Push-in |
| Bit process image | 1 byte (8 bit) |
| Cấu hình | Không cần |
Đặc tính output
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Dòng output tối đa | 0.5 A / kênh |
| Tổng dòng | 4 A |
| Tải danh định | 12 W (48 Ω) |
| Tải tối thiểu | 10 kΩ |
Đặc tính chuyển mạch
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Thời gian lên (TRise) | ~8.3 – 10 µs |
| Thời gian xuống (TFall) | ~11 µs – 1.4 ms |
| Năng lượng ngắt tải cảm | 150 mJ / kênh |
👉 Thời gian switching phụ thuộc vào tải (no load → tải danh định) .
Bảo vệ & vận hành
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Bảo vệ quá tải | Ngắt từng kênh + tự khởi động lại |
| Chống điện áp hồi tiếp | Không |
👉 Datasheet ghi rõ: không chịu được điện áp hồi tiếp → cần bảo vệ ngoài .
Điện năng & tiêu thụ
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Dòng UL | 35 mA |
| Dòng UP | 15 mA + tải |
| Công suất tiêu thụ | 2.06 W |
Kích thước & cơ khí
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Kích thước | 12 × 105 × 99 mm |
| Khối lượng | ~100 g |
| Lắp đặt | DIN rail 35 mm |
4. Nguyên lý hoạt động
Theo sơ đồ trong datasheet (trang 2):
- Module nhận dữ liệu điều khiển từ controller qua EtherCAT
- Mỗi bit tương ứng với một kênh output
- Output được cấp nguồn từ UP 24V
Cấu trúc gồm:
- Bus hệ thống
- Bộ xử lý (µC)
- 8 kênh DO độc lập
5. Lưu ý kỹ thuật quan trọng
⚠️ GND kênh output
Theo bảng chân (trang 3):
- GND chỉ dùng làm reference cho từng kênh
- Không dùng làm GND nguồn hệ thống
⚠️ Tải cảm (inductive load)
Khi điều khiển:
- Relay
- Cuộn coil
- Van điện từ
👉 Phải dùng freewheeling diode
Nếu không:
- Gây điện áp ngược
- Hỏng module
Datasheet nhấn mạnh điều này trong phần switching off inductive loads .
6. Khả năng tích hợp
Module XI211208:
- Kết nối với XB Bus Coupler
- Giao tiếp EtherCAT
- Hoạt động trong trạm ctrlX I/O
- Không cần cấu hình địa chỉ
7. Điều kiện vận hành
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Nhiệt độ hoạt động | -25°C đến +55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -40°C đến +70°C |
| Độ ẩm | 5% – 95% |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Độ cao tối đa | 5000 m |
Module cần lắp trong tủ điện đạt chuẩn IP54 trở lên .
8. Ứng dụng
XI211208 phù hợp cho:
- Điều khiển relay / contactor
- Điều khiển van điện từ
- Điều khiển thiết bị ON/OFF
- Hệ thống tự động hóa công nghiệp
9. Lợi ích kỹ thuật
- 8 kênh output trong thiết kế nhỏ gọn
- Công nghệ 2-wire giảm dây đấu nối
- Tốc độ chuyển mạch nhanh (µs)
- Bảo vệ quá tải từng kênh
- Tích hợp hoàn toàn trong ctrlX AUTOMATION
10. Kết luận
XI211208 Digital Output Module là giải pháp điều khiển tín hiệu số hiệu quả cho hệ thống tự động hóa. Với 8 kênh output và khả năng tích hợp cao, module phù hợp cho các ứng dụng công nghiệp yêu cầu độ tin cậy và hiệu suất.
