Thông số kỹ thuật
Họ robot KR QUANTEC bao gồm hàng chục phiên bản cấu hình khác nhau, cho phép tùy biến linh hoạt để đáp ứng chính xác từng yêu cầu vận hành:
-
- Tải trọng định mức: Dao động rất rộng từ 90 kg đến 300 kg.
- Tầm với tối đa: Đạt từ 2.500 mm đến 3.900 mm (bao gồm cả dòng robot gắn bệ/giá kệ – shelf-mounted).
- Độ lặp lại cấu hình: Cực kỳ chính xác ở mức ± 0.06 mm, đảm bảo độ chuẩn xác đồng đều ngay cả khi nâng vật nặng.
Các phân dòng chuyên dụng phổ biến
Để tối ưu hóa chi phí đầu tư và không gian nhà xưởng, KUKA chia KR QUANTEC thành các dòng biến thể chuyên trách:
-
- KR QUANTEC nano: Phiên bản nhỏ gọn và có trọng lượng nhẹ nhất trong phân khúc (tải trọng 120–180 kg). Trục số 3 có thể lật ra phía sau giúp tối ưu hóa vùng làm việc trong không gian hẹp, cực kỳ tối ưu cho ứng dụng hàn điểm (Spot welding).
- KR QUANTEC PA (Palletizing): Dòng robot 4 trục chuyên dụng cho tác vụ bốc xếp hàng lên pallet. Trong đó nổi bật có bản Arctic chịu được dải nhiệt độ đông lạnh từ -30 °C đến +10 °C mà không cần lớp vỏ sưởi bảo vệ bên ngoài.
- KR QUANTEC HC (Surgical / Medical): Phiên bản được tinh chỉnh cơ khí tích hợp thêm hệ thống phanh phụ tại trục số 2, số 5 và cảm biến áp suất để ứng dụng an toàn cho các thiết bị y tế hoặc hỗ trợ phẫu thuật quy mô lớn.
- KMR QUANTEC (Mobile Robot): Sự kết hợp đột phá giữa robot KR QUANTEC và nền tảng xe tự hành omniMove (bánh Mecanum). Tổ hợp này cho phép robot di chuyển đa hướng, tự định vị không cần đường dẫn sàn để gia công các chi tiết siêu trường siêu trọng trong ngành đóng tàu, sản xuất máy bay.
Tính năng Đột phá: Digital Motion Modes
Thông qua phần mềm điều khiển, người dùng có thể kích hoạt các chế độ chuyển động số hóa để thay đổi thuật toán hoạt động của robot theo thời gian thực:
-
- Path Mode: Tăng cường độ chính xác tối đa dọc theo quỹ đạo di chuyển (phù hợp cho ứng dụng cắt laser, phay, phun keo).
- Dynamic Mode: Gia tăng vận tốc và gia tốc ở các khớp nhằm rút ngắn chu kỳ tối đa tại các điểm nghẽn của dây chuyền.
Ứng dụng công nghiệp trọng điểm
- Ngành ô tô (Automotive): Gắp ráp khung gầm ô tô, hàn bấm, hàn điểm và nâng hạ các cụm động cơ lớn.
- Đúc và rèn (Foundry): Khả năng chịu nhiệt tốt (bản Foundry đạt IP67) giúp robot làm việc trong môi trường rót kim loại lỏng nóng chảy.
- Logistics & Kho bãi: Xếp dỡ các thùng hàng, bao tải, pallet tải trọng nặng liên tục 24/7.
