Thông số kỹ thuật các phiên bản
Dòng LBR iisy hiện tại có 3 phiên bản chính phục vụ cho các nhu cầu tải trọng và tầm với khác nhau:
| Dòng sản phẩm | Tải trọng (Payload) | Tầm với tối đa (Reach) | Độ lặp lại (Accuracy) | Đặc điểm nổi bật |
|---|---|---|---|---|
| LBR iisy 3 R760 | 3 kg | 760 mm | ± 0.1 mm | Nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, tối ưu cho không gian hẹp. |
| LBR iisy 11 R1300 | 11 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | Đạt chuẩn IP54, tầm với xa, phù hợp bốc xếp hàng. |
| LBR iisy 15 R930 | 15 kg | 930 mm | ± 0.05 mm | Đạt chuẩn IP54, tải trọng lớn cho các công việc nặng. |
Các đặc điểm nổi bật
-
- An toàn tuyệt đối: Tích hợp cảm biến mô-men xoắn (torque sensors) trên cả 6 trục để phát hiện va chạm ngay lập tức và dừng lại an toàn.
- Dễ dàng lập trình: Hỗ trợ tính năng dẫn động bằng tay (hand-guiding) để dạy robot vị trí trực tiếp, kết hợp giao diện kéo-thả trực quan trên màn hình smartPAD pro.
- Lắp đặt linh hoạt: Có thể gắn trên sàn, trên tường, trần nhà hoặc tích hợp vào các xe tự hành AGV/AMR.
- Hệ sinh thái mở: Kết nối nhanh (Plug & Play) với các thiết bị ngoại vi như tay gắp (gripper) hoặc camera của các hãng thứ ba thông qua hệ sinh thái iiQKA Robotic Republic.
Ứng dụng phổ biến
-
- Gắp và thả hàng (Pick-and-place) từ băng tải hoặc khay chứa.
- Cấp phôi máy (Machine tending) cho máy CNC, máy ép nhựa.
- Đóng gói và xếp pallet (Palletizing) các thùng hàng vừa và nhỏ.
- Lắp ráp linh kiện, kiểm tra chất lượng sản phẩm (Inspection).
