Mục Lục

Các dòng sản phẩm chính và thông số kỹ thuật

Dòng KR AGILUS được tinh chỉnh linh hoạt với dải thông số đáp ứng từ các chi tiết vi mô cho đến các linh kiện tải trọng khá:

- KR 3 AGILUS: Phiên bản nhỏ gọn nhất với tải trọng 3 kg, tầm với 540 mm. Mẫu này cực kỳ tiết kiệm không gian, chuyên trị các tác vụ lắp ráp linh kiện vi mạch điện tử siêu nhỏ trong các không gian chỉ vỏn vẹn 600 x 600 mm.
- KR 6 AGILUS (Thế hệ 2): Tải trọng 6 kg, tầm với linh hoạt từ 700 mm đến 900 mm (như mẫu KR 6 R700-2 hoặc KR 6 R900-2). Đây là cấu hình tiêu chuẩn được ứng dụng nhiều nhất nhờ độ lặp lại vị trí siêu chính xác ở mức ± 0.02 mm.
- KR 10 AGILUS (Thế hệ 2): Tải trọng nâng cấp lên đến 10 kg, tầm với kéo dài từ 900 mm đến 1.100 mm. Phù hợp cho các ứng dụng bốc xếp sản phẩm nặng hơn mà vẫn cần nhịp độ (tempo) di chuyển nhanh.
- KR AGILUS ultra (Thế hệ mới nhất): Phiên bản đột phá mở rộng tải trọng vượt trội từ 11 kg đến 16 kg nhưng vẫn giữ nguyên phom dáng mảnh mai của dòng robot nhỏ, tối ưu cho việc điều khiển quỹ đạo chuyển động ở cường độ cao.

Các phiên bản môi trường đặc biệt

Một trong những điểm mạnh nhất của KR AGILUS là khả năng thích ứng hoàn hảo với các môi trường khắc nghiệt nhờ các biến thể chuyên dụng:

- Waterproof (WP): Toàn bộ robot đạt chuẩn IP67, có khả năng chống tia nước áp lực cao, dầu cắt gọt, chất làm mát. Phù hợp tuyệt đối cho môi trường gia công cơ khí hoặc rửa linh kiện.
- Cleanroom (CR): Đạt tiêu chuẩn phòng sạch khắt khe ISO Class 2, vỏ máy không sinh hạt bụi, chuyên dùng để sản xuất tấm silicon bán dẫn hoặc đóng gói dược phẩm vô trùng.
- Hygienic Design (HM / HO): Thiết kế vỏ nhẵn mịn không góc chết bám bẩn, sử dụng dầu bôi trơn thực phẩm, cho phép tiếp xúc trực tiếp hoặc gián tiếp với thực phẩm.
- EX (Chống cháy nổ): Được tinh chỉnh hệ thống điện và cơ khí để vận hành an toàn trong các môi trường dễ cháy nổ như buồng phun sơn tự động.

- Hệ thống cấp năng lượng đi ngầm: Toàn bộ đường ống dẫn khí nén nạp nhanh và cáp dữ liệu (Ethernet) được tích hợp sẵn bên trong thân robot từ trục 1 đến trục 6, loại bỏ tình trạng vướng víu dụng cụ gá.
- Lắp đặt vạn năng: Robot có thể gắn trên sàn, treo ngược trần nhà, gắn trên tường hoặc đặt nghiêng ở bất kỳ góc độ nào mà không ảnh hưởng đến độ chính xác hay tuổi thọ cơ khí.
- Bền bỉ trọn đời: Robot được trang bị hệ thống bánh răng bôi trơn vĩnh viễn, không cần thay dầu trong suốt vòng đời sử dụng, giúp giảm thiểu tối đa chi phí bảo trì (Zero Maintenance).

- Lắp ráp linh kiện điện tử (Electronics): Cắm linh kiện bo mạch, bắt vít robot, dán keo màn hình điện thoại.
- Cấp phôi máy (Machine Tending): Đút phôi và lấy sản phẩm cho các máy CNC, máy ép nhựa, máy dập.
- Kiểm tra và Đo lường (Testing & Inspection): Cầm camera di chuyển quanh sản phẩm để quét mã code hoặc kiểm tra lỗi ngoại quan (Vision inspection).
- Hàn và Phun sơn quy mô nhỏ: Tích hợp vào các buồng hàn tự động di động (Welding cells) hoặc phun sơn các chi tiết nhựa nhỏ.