Các phiên bản chính và vật liệu cấu tạo
Dòng KR DELTA (điển hình như model KR 3 D1200) được phân tách thành hai phiên bản vật liệu cốt lõi để phục vụ từng môi trường đặc thù:
-
- Phiên bản Tiêu chuẩn / HO (Hygienic Oil): Thân làm bằng sợi carbon (carbon fiber) siêu nhẹ kết hợp đĩa khớp nhôm. Bản này tối ưu hóa khối lượng động để đạt gia tốc lớn nhất, sử dụng dầu bôi trơn an toàn thực phẩm cấp H1 trong tất cả các trục.
- Phiên bản HM (Hygienic Machine – Toàn bộ bằng thép không gỉ): Vỏ máy làm hoàn toàn bằng thép không gỉ (stainless steel) chống ăn mòn. Bề mặt được đánh bóng cơ học mịn, chống bám bẩn bám bụi, cho phép tiếp xúc trực tiếp với thực phẩm tươi sống hoặc dược phẩm.
Thông số kỹ thuật
-
- Tải trọng danh định: 3 kg (Có thể mở rộng nâng tối đa 6 kg ở công suất điều chỉnh).
- Phạm vi làm việc (Tầm với): Chuyển động trong không gian hình trụ có đường kính lớn đến 1200 mm và chiều cao 350 mm.
- Cấp bảo vệ vượt trội: Đạt chuẩn IP67 cho toàn bộ robot và lên tới IP69K riêng cho trục số 4. Robot chịu được hóa chất tẩy rửa mạnh, axit, kiềm và nước nóng áp lực cao lên tới 100 kPA khi vệ sinh nhà xưởng.
- Hệ thống điều khiển: Sử dụng bộ điều khiển KR C5 micro siêu nhỏ gọn, giúp tiết kiệm 35% điện năng tiêu thụ so với các thế hệ cũ.
Tiêu chuẩn vệ sinh quốc tế
Nhờ thiết kế sạch sẽ, giấu kín hộp số và sử dụng vòng bi tự bôi trơn, dòng KR DELTA HM đạt đầy đủ các chứng nhận khắt khe như TÜV của Đức, đạt tiêu chuẩn an toàn thực phẩm FDA (Mỹ) và LFGB (Đức).
Giải pháp tích hợp phần mềm thông minh
Để vận hành dây chuyền tốc độ cao, KUKA tích hợp sẵn bộ đôi phần mềm chuyên dụng:
-
- KUKA.PickControl: Điều khiển đồng bộ hệ thống băng tải, theo dõi hành trình (Conveyor tracking) và phân chia sản phẩm cho nhiều robot cùng lúc.
- KUKA.VisionTech: Hệ thống xử lý ảnh thông minh bằng camera 2D, nhận dạng chính xác vị trí, góc xoay và hình dạng của sản phẩm ngay cả trong môi trường xáo trộn.
Ứng dụng trọng tâm
- Ngành F&B (Thực phẩm & Đồ uống): Gắp dải bánh kẹo, đóng khay thịt cá tươi sống, phân loại nông sản.
- Ngành Dược & Mỹ phẩm: Đóng chai, xếp vỉ thuốc vào hộp, phân loại ống nghiệm.
- Ngành Điện tử: Bốc xếp vi mạch, linh kiện bán dẫn nhỏ ở nhịp độ cao
