Phân loại cấu trúc chính
Dòng Multi-Beam được chia thành 2 biến thể kết cấu lò xo rãnh cắt chính để tối ưu hóa cho từng ứng dụng:
- Loại 3 rãnh cắt xoắn xoay vòng (3-Beam): Gồm một tầng lò xo duy nhất với 3 đường cắt đồng tâm. Loại này cung cấp độ cứng xoắn tối đa (torsional rigidity) và chịu moment tốt, lý tưởng cho động cơ servo yêu cầu định vị chính xác và độ phản hồi cao.
- Loại 6 rãnh cắt chia 2 tầng (6-Beam):Gồm 2 tầng lò xo 3 rãnh xếp nối tiếp, ngăn cách bởi một đoạn thân giữa. Thiết kế 2 tầng này giúp khớp nối cực kỳ linh hoạt, tăng khả năng bù sai lệch tâm song song (parallel misalignment) lớn mà không gây áp lực tải lên vòng bi.
Thông số kỹ thuật cơ bản của Huco Multi-Beam
Tùy thuộc vào vật liệu, thông số kỹ thuật của dòng này có sự khác biệt rõ rệt:
| Thông số kỹ thuật | Nhôm (Aluminium) | Thép không gỉ (Stainless Steel) | Nhựa Acetal |
|---|---|---|---|
| Moment xoắn đỉnh (Peak Torque) | Lên đến 30 Nm | Lên đến 60 Nm | Nhỏ (ứng dụng tải nhẹ) |
| Đường kính trục tiêu chuẩn | 3 mm – 26 mm | 1 mm – 38 mm | 3 mm – 28 mm |
| Tốc độ vận hành cực đại | 5,000 rpm (Tiêu chuẩn) Lên đến 30,000 rpm nếu được cân bằng động |
5,000 rpm (Tiêu chuẩn) Lên đến 30,000 rpm nếu được cân bằng động |
Tối đa 5,000 rpm |
| Dải nhiệt độ làm việc | -40°C đến +120°C | -40°C đến +140°C | -40°C đến +120°C |
| Tính năng cách điện | ❌ Không cách điện | ❌ Không cách điện | Có cách điện |
Ưu điểm vượt trội trong hệ Servo
- Độ rơ bằng 0 (Zero Backlash): Kết cấu nguyên khối nguyên bản, hoàn toàn không có khe hở cơ học khi đảo chiều quay liên tục.
- Độ cứng xoắn (Torsional Rigidity) vượt trội: Kết cấu đa rãnh cắt (Multi-helix) khắc phục hoàn toàn nhược điểm “vặn xoắn quá mức” của các dòng khớp nối lò xo đơn (Single-Beam) truyền thống.
- Độ bền mỏi cao: Thiết kế rãnh cắt tính toán chính xác bởi Huco giúp triệt tiêu ứng suất tập trung, kéo dài tuổi thọ vận hành.
- Kiểu khóa trục linh hoạt: Thiết kế khóa dạng kẹp (Clamp Hubs) an toàn không làm xước trục hoặc dạng bắt vít định vị (Set Screw Hubs).
